板式給料機傳動部分設計方法介紹

　　板式給料機傳動部分設計方法與技術優勢

　　 本文介紹的是新型板式給料機驅動裝置用系列減速器的設計方法和改進點.

　　 1概述

　　 板式給料機是用于沿水平或傾斜方向向破碎機、輸送機或其它工作機械連續均勻地配給和轉運物料。尤其對運送大塊、高溫和尖銳的物料為適合，并能在露天和潮濕和惡劣的環境下可靠地工作。

　　 板式給料機又分為重型、中型、和輕型。驅動裝置上的減速器質量的好壞對整機的使用壽命非常關鍵。多年前我們傳動機械研究所參照德國弗蘭德公司技術開發設計出了DT35、DT36、DT37、DT38 四個系列的減速器，用于大功率重型板上。但小功率重型板、中型板和輕型板式給料機驅動裝置上的減速器一直都選用外購行星擺線針輪減速器。

　　 自從2006年開始我們又開發設計了地腳連接型式的DT39、DT40，空心軸連接的DT39K，DT40K、空心軸連接并帶逆止器的DT39KNA、DT40KNA兩種輸出扭矩共六種減速器。

　　 2主要技術參數

　　 DT39系列：額定輸出扭矩：60000N.m 入軸轉速：1000-1500r/min 傳動比：280-500。

　　 DT40系列：額定輸出扭矩：30000N.m 入軸轉速：1000-1500r/min 傳動比：280-440。

　　 3結構設計

　　 以前的DT系列減速器是由兩臺單獨的減速器組合而成，其中一臺是三級直交減速器，另一臺是NGW型兩級行星減速器，兩臺減速器外殼靠螺栓連接，內部靠齒輪接手連接（見圖1）。

　　 圖1

　　 這種結構的優點是選用不同速比的三級直交減速器和定速比的兩級行星減速器組裝在一起就構成不同傳動比的直交星形減速器，但是這種結構也有弊端，一是結合處容易漏油，二是裝配也比較麻煩。

　　 這次設計的新型DT減速器系列還是基于這種思路，但在結構上作了如下改動：

　　 1）把兩臺減速器做成一體，減少了兩個箱體壁，使重量大大減輕了，漏油問題和裝配麻煩也得到了解決；

　　 2） 將后兩級行星傳動部分的速比盡量放大，這樣使直交傳動部分的速比減小了，改用兩級直交傳動加兩級行星傳動共四級就實現速比500的要求。其結構型式見式圖2這種結構使整機效率比原來提高了兩個百分點；

　　 3）采用了當今流行的模塊化設計方法，地腳架為焊接件，與箱體用螺栓連接?？筛鶕蛻舻囊蠼M裝成有地腳的實心軸型式和沒地腳的空心軸型式；

　　 a地腳連接；b空心軸連接

　　 圖2

　　 4）有傾角要求的板式給料機減速器還配備了先進的內置式逆止器，既美觀又簡化了主機配件結構，也不使主機增加重量。

　　 4各級齒輪參數的計算

　　 各級傳動比的分配是一臺減速器的關鍵要素，利用計算機編程使設計簡化了許多，選定了各級傳動比之后，再分別計算各級齒輪的接觸強度和彎曲強度，后確定中心距和齒部參數。計算時許用強度按20CrMnMo材料選，工礦系數取1.75，小安全系數取1.5。輸入級用克林根貝爾格螺旋傘齒輪。平行級用斜齒圓柱齒輪，螺旋角選 10-12度。行星傳動的內嚙合角都在17-18度之間，外嚙合角都在24-26度之間。

　　 計算的原則是使各級的強度接近，高速級比低速級略高些，這樣整機的壽命高。也就是性價比高。

　　 5 行星部分內部結構的改進

　　 原來的高速級行星部分的太陽輪和行星架都是浮動件，與前端的三級直交減速器是用浮動齒套聯接，新的系列減速器為了使結構更加緊湊，將前一級平行級定軸加長做成齒輪軸，取消了浮動齒套，用齒輪軸直接做太陽輪。

　　 6全速比的實現

　　 為了使該系列減速器實現不同的傳動比要求，級設計了兩個速比的錐齒輪副，第二級設計了五個速比的圓柱齒輪副這樣就配出了七種傳動比。

　　 圖3

　　 7潤滑與密封方法

　　 經過熱功率計算本系列減速器采用飛濺潤滑。為了使用戶在換油時能排干凈箱體里的殘油，在減速器的低點增加了一套帶閥門的放油系統。見圖2a。由于該減速器的油位比較高，輸入軸在高速運轉時前端形成了高壓區，用一般質量的油封難以達到不漏油，為了解決這一問題在油封與軸承之間開了一個小孔，利用外部銅管使之與箱體連接，試車時證明效果很不錯。本來這個問題可以在箱體內部解決，但是由于減速器太小，無法加工，只好用明管。

　　 8這種結構減速器的優點

　　 實現全速比的同時又做到結構緊湊體積小、重量輕，合理利用內、外嚙合、功率分流的原理達到承載能力高， 傳動效率高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。安裝尺寸可以與擺線減速機相同，內部的齒輪軸和齒輪采用20CrMnMo滲碳淬火和磨齒，齒輪精度6級，內齒輪插齒7級精度，內齒輪也可根據強度要求通過氮化做成硬齒面。